- 付二强;滕文想;费树辉;裴孝栓;
针对井下作业环境内低照度、局部过曝等复杂工况导致井下人员安全帽目标易发生漏检、检测精度低等问题,提出一种基于DAWL-YOLOv8n的井下安全帽检测模型。在主干网络中采用YOLOV7下采样模块(V7DownSample),可以有效地保留目标关键特征;在颈部网络中使用多尺度特征融合网络ASF-P2模块替换原始颈部网络,增强小目标特征提取能力,降低模型复杂性;使用WiseIoU损失函数,优化目标边界定位精度并提升模型鲁棒性;提出一种轻量级检测头(LSDECD),在实现多尺度特征信息交互的同时,提高检测速度并减小模型的参数量。实验结果表明:与YOLOv8n模型相比,DAWL-YOLOv8n模型的m AP提高了2.9%,参数量减少36.7%,模型大小减小了25.4%,检测速度为85.8 f/s,满足实时检测的要求,有效缓解了复杂井下环境中安全帽目标的漏检现象,提升了矿下人员安全保障水平。
2025年09期 v.49;No.360 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 430K] [网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] |[下载次数:120 ] - 段昌晨;陈康;王福海;王庆牛;王威;
对淮南矿业潘三矿1241(1)复合顶板条件下沿空掘巷进行支承应力分布与支护危险源分析,提出了1241(1)轨道顺槽顶板与两帮非对称差异化支护方案。通过3DEC数值模拟软件对支护方案进行模拟,结合掘进期间巷道矿压观测结果对支护方案进行了验证,得出沿空掘巷非对称差异化支护方案能够满足巷道安全支护需求。
2025年09期 v.49;No.360 7-10+16页 [查看摘要][在线阅读][下载 405K] [网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] |[下载次数:37 ] - 吴小娃;常伟;王璐;郭军鹏;
为解决复杂地质条件下巷道破碎、围岩强度降低、支护体-围岩结构不耦合等问题,以大平煤业3115回风顺槽为工程背景,通过工程类比,提出了适合3115回风顺槽的“复杂地质条件巷道新型锚注一体化支护技术”,运用数值模拟分析了复杂地质巷道围岩改性及加固的具体方案参数,采用改性与加固相结合的方式进行锚注一体化控制。结果表明:矿用锚杆(索)套管装置可实现利用普通锚杆(索)达到全长锚固的效果,高强无机膏体锚固材料可对破碎围岩进行改性并耦合围岩与支护体,形成与围岩应力及变形相适应的强力承载结构,有效控制塑性区的发展及顶板的变形破坏,实现围岩改性锚固一体化。采用该技术后顶板变形量为30~220 mm,锚固后1个月内变形趋于稳定,保证了巷道的安全正常使用。
2025年09期 v.49;No.360 11-16页 [查看摘要][在线阅读][下载 493K] [网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] |[下载次数:29 ] - 赵秀杰;韩晓平;孔维一;白旭尧;
为实现运煤火车车厢门缝智能化密封需求,构建了一种基于轻量化YOLOv5网络的运煤火车门框检测系统。该系统通过融合GhostNet模块对YOLOv5网络进行优化,在降低模型复杂度的同时,实现对列车门框的高效精准定位,为后续机械臂执行密封胶涂覆操作提供可靠位置信息。实验结果表明,改进后的模型参数量减少28%,单帧检测时间缩短15%.该方案在维持检测精度的前提下显著提升计算效率,满足工业场景对实时性与稳定性的要求。
2025年09期 v.49;No.360 17-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 305K] [网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] |[下载次数:23 ] - 徐继洲;李涛;
以成庄矿4311工作面沿空留巷为工程背景,引入偏应力第二不变量(J_2)作为围岩破坏的量化指标,通过构建力学模型、FLAC~(3D)数值模拟及工业性试验,系统研究沿空留巷围岩的全周期破坏演化规律及围岩控制技术。通过建立沿空留巷充填体力学模型,计算得到巷旁充填体合理宽度为2.0 m.模拟结果表明:留巷前期,围岩的J_2呈环形非均匀分布,顶板与实体煤帮深部3.5 m处出现峰值;留巷中期,受强采动影响,J_2峰值向顶板深部5.5 m、煤帮3.5 m处转移;留巷后期,随着滞后工作面距离的增加,J_2峰值呈递增趋势,且增加幅度逐渐减小直至趋于平稳,但实体煤侧顶帮角处J_2峰值持续升高。基于研究结果,提出采用锚索穿透实体煤帮及顶板J_2峰值带的支护理念,结合柔模水泥墙形成沿空留巷围岩综合控制技术。现场工业性实践表明,巷道最大变形量控制在294 mm以内,充填体变形稳定在90 mm,验证了支护设计的有效性,实现了沿空留巷围岩的全周期稳定控制。
2025年09期 v.49;No.360 21-25+29页 [查看摘要][在线阅读][下载 407K] [网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] |[下载次数:37 ] - 李利忠;
针对采煤机截割摇臂极易与支架护帮板、伸缩梁发生碰撞的问题,设计一种截割摇臂自适应防碰撞控制系统。基于自适应跟踪积分器减小摇臂偏转角的超调量和波动,基于自适应滑模控制器滤除摇臂控制过程中的不确定项和干扰信息,使得截割摇臂根据采煤机作业工况自适应动态调节,主动避障。试验验证结果表明,该系统的障碍物识别准确率>95%,安全距离控制精度提升至±0.05 m,系统响应时间≤850 ms,能够实现采煤机截割摇臂快速、动态、自适应调节。
2025年09期 v.49;No.360 26-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 185K] [网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] |[下载次数:15 ] - 梁忠秋;
随着矿井生产能力提升,矿井开采深度和范围进一步加大,矿井需风量、通风阻力及井巷风阻进一步升高,导致现有主要通风机能力不足,亟需更换主要通风机。以华强矿为例,在矿井通风系统阻力测定与计算机仿真基础上,对通风容易与困难时期的风机工况点进行精确预测,并根据预测结果对主要通风机装置进行选型,所选风机能够满足矿井不同通风时期的需风要求。
2025年09期 v.49;No.360 30-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 127K] [网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] |[下载次数:34 ]